机械手抛丸机清理设备的结构特点是怎样的?机械手抛丸机清理以一或者多个机械手为铸件的运载工具，该类设备特点如下：

　　1、一个机械手可夹持一个或者两个铸件，对于不同尺寸和形状的铸件不需要更换或改造夹具。

　　2、抛丸机机械手的夹臂确保被挟持的铸件以机械手的水平中心轴为轴心进行旋转，弹丸可抛射到内腔表面。

　　3、都设有装料和卸料机构，卸料和装料几乎同时进行，辅助时间短，生产率高，能容易与其他设备组成清理生产线。

　　4、整机采用PLC控制，具有自动，半自动和手动工作方式，使用方便灵活。

　　该类设备清理效果好，生产率，操作方便，适用于发动机缸体，缸盖，齿轮箱及类似复杂铸件的清理。